Aparelho Respiratório Subaquático Autônomo. Os primeiros equipamentos de mergulho comercialmente bem-sucedidos foram as unidades de circuito aberto de tubo duplo Aqualung, desenvolvidas por Emile Gagnan e Jacques-Yves Cousteau em 1943, nas quais o ar comprimido transportado em cilindros montados nas costas era inalado através de um regulador de demanda e depois exalado na água adjacente ao tanque.
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